O B43 é um sensor de tensão e corrente, com capacidade de medir entre 0 e 25 Vdc e até 3A de corrente.

Pequeno e leve é perfeito para o uso em drones, robôs, fontes de bancada e outras aplicações onde o monitoramento da energia é necessário.

A conexão com o Arduino é muito simples, pois o sensor usa apenas duas portas analógicas do Arduino.

O código é bem pequeno e simples de entender:

/*  pinos:
Arduino          Sensor B43
A0                  VT
A1                  AT
+5V                 
+5V                 
GND                 GND
*/

#define AT_PIN A0 // connectar ao AT
#define VT_PIN A1 // connectar ao VT
#define ARDUINO_WORK_VOLTAGE 5.0

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Tensao (V) / Corrente (A)");
}

void loop()
{
  int at_temp = analogRead(AT_PIN);
  int vt_temp = analogRead(VT_PIN);

  double tensao   = vt_temp * (ARDUINO_WORK_VOLTAGE / 1023.0) * 5;
  double corrente = at_temp * (ARDUINO_WORK_VOLTAGE / 1023.0);
  
  Serial.print("A0: "); 
  Serial.print(vt_temp); 
  Serial.print(" / "); 
  Serial.print("A1: "); 
  Serial.print(at_temp);  
  Serial.print(" ----- "); 
  Serial.print(tensao); 
  Serial.print(" / ");
  Serial.println(corrente);
  delay(1000);
}
Agora você já sabe que pode utilizá-lo em seus projetos. 
Mão na massa e até Mais!