O Sensor Ultrasônico HC-SR04 é um sensor usado para medir distâncias de obstáculos, e por ser muito simples de utilizar ele é aplicado em projetos de robótica, carrinhos autônomos e principalmente em chassis robóticos.

Este sensor é bastante versátil e consegue medir distancias de 2cm a 400cm (4 metros) com precisão de 3mm.

O sensor possui um emissor e um receptor ultrassônico, onde o emissor envia um sinal que “bate e volta” no obstáculo retornando ao receptor.

Com base no tempo de “ida e volta” do sinal, conseguimos calcular a distância do obstáculo.

Confira suas especificações técnicas:

– Tensão de operação: 5VDC

– Corrente de operação: 15mA

– Alcance: 2cm a 400cm (4 metros)

– Faixa de detecção (ângulo): ±15º

– Margem de erro: ±3mm

O esquemático é bem simples, e utiliza apenas 04 jumpers para conectar o sensor ao Arduino.

Com circuitos mais complexos pode ser usado com uma protoboard.

Note que projetos com Arduino e o sensor são facilmente encontrados.

Portanto, trate de aprender à usá-lo! Será muito útil para os seus projetos.