Neste tutorial mostraremos como controlar um servo (similares aos de aeromodelos) com um potenciômetro com Arduino
Ao girarmos o potenciômetro o servo se movimenta proporcionalmente em um ângulo que varia de 0 a 180°. Qualquer Arduino pode ser usado nesse projeto (UNO, Nano, Duemilanove, Mega, etc.)
O sensor BMP085 fornece medida de pressão entre 300 e 1100 hPa (aproximadamente 9000m a -500m de altura) com uma resolução de 0.03hPa / 0.25m, e ele também conta com um sensor de temperatura com aproximadamente +-2° Celsius de precisão.
Construa um monitor de tensão e não deixe a bateria de seu robô acabar no meio do caminho!
A bateria é um componente fundamental em um sistema robótico móvel, é ela quem determina a autonomia do funcionamento da plataforma.
Como utilizar o sensor ultrassônico HC-SR04 com o Arduino
O sensor ultrassônico HC-SR04 pode realizar leituras de distâncias entre 2cm a 4m com uma precisão de até 3mm, utiliza 2 pinos do Arduino.